前轮驱动的主要缺点就是使得汽车的操纵性变差。因为大多数的质量都集中在汽车的前部，摊铺机四轮一带，汽车的后驱动轮图册部将会变得轻一些，这样后轮的的附着力就会变小，山推四轮一带，在有冰覆盖的路面上行驶车尾就很容易发生侧滑。但是这个问题现在已经得到了解决，设计者在设计时会尽可能的将重量设置在汽车的后部，理想的质量分配是前后轮所承受的的质量之比为50:50，四轮一带，但是前轮驱动汽车很少有达到或接近这个比值的。
中型机械支重轮轮体采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接效率高，轮体强度好且整体美观。
大型机械的支重轮轮体采用优质的硼钢，并经过特殊的热处理工艺，履带四轮一带，使得轮体拥有高强度和良好耐磨性。
采用高标准的浮动油封，并应用新的润滑轴套系统，保证轮体转动时密封的高可靠性并改善了部件间的磨擦。即使在极端条件下，轮体也能保持良好的散热。
意大利ITR引导轮，日本XWOLF引导轮:意大利BRCO引导轮
可提供运用于0.8吨至500吨的履带式机械的多种引导轮。
可提供整体铸钢式和环锻焊接式引导轮。
轮体采用含锰、铬等贵重稀有金属的高强度合金钢，并经过专业的热处理，保证足够的淬硬层深度，使得轮体工作踏面具有高强度和高耐磨性。
传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。
⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。
⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器
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